�������������ܾ�̬�ͷ�̬�طǽӵ��������զȡ��߷ֱ����ز���������������̽ͷ����ľ��롣����һ�ַǽӵ������ի��������ߡ���������������ȷ���������壨�����ǽ������壩��̽ͷ����֮�侲̬�ͷ�̬�����λ�ʊ仯��
ԭ����
���ݷ����ڵ�ÿ�ӧԭ������״�����������ڱ仯�ĵų��л��ڴų������и�������˶�ʱ��������ƿ��״�أ����и�仯�ĵų�ʱ���������������ڽ�����������״�ĸ�ӧ�������˵����е����������������ϊ������чӧ�������ݵ�����чӧ�ƴɵĵ�������ϊ������ʽ��������
ǰ �����и�ƶ�?���ͨ�������������̽ͷ��ȧ����̽ͷͷ������ȧ�в�������ĵų�������������忿����һ�ų������ڴ˽������������ӧ���������ͬʱ�õ� ������ҳ����һ��������ͷ����ȧ�����෴�ľ���ų��������䷴���ã�ʹͷ����ȧ��ƶ�����ķ��ⱥ���λ�õ��ı䣨��ȧ����ч�迹����
��һ�� ���������ŵ��ʡ��絼�ʡ���ȧ�ļ�����״�����γߴ硢����ƶ���լ�ͷ����ȧ�������������ľ���ȳ����йء�ͨ���ٶ�����������ʾ��������������ժ� ��ͬ�ԣ�����ȧ�ͽ�������ϵͳ���������ʿ��ɽ�������ĵ絼�ʧҡ��ŵ���ξ���ߴ�����τ��ͷ������ȧ������������ľ���d������ǿ��i��ƶ��ω�������� ��������ȧ�����迹����z=f(τ, ξ, ��, d, i, ω)��������ʾ��ͨ����������������τ, ξ, ��, i, ω�⼸��������һ����χ�ڲ��䣬����ȧ�������迹z�ͳ�ϊ����d�ĵ�ֵ��������ȼ������������һ�����եģ��亯������ϊ"s"�����ߣ�������ѡȡ������ϊ ���ե�һ�ρ��ڴˣ�ͨ��ǰ����������·�ĵ���������ȧ�迹z�ı仯����ͷ������ȧ���������ľ���d�ı仯ת���ɵ�ѹ������ı仯������źŵĵ�с��̽ͷ �����������֮��ļ����仯�����������������ǹ�����һԭ��ʵ�ֶխ��������λ�ơ��?ȳ����ij�����
